Osiągalność

Osiągalność – termin używany w teorii sterowania.

Stan $x_{k}\in R^{n}$ liniowego, dyskretnego układu regulacji nazywamy osiągalnym w $q$ krokach, jeżeli istnieje ciąg wymuszeń $\{u_{0},u_{1},\dots ,u_{q-1}\},$ który przeprowadza ten układ z zerowego stanu początkowego $x_{0}$ do zadanego stanu końcowego $x_{k}.$ Czyli dla $x_{0}=0,$ $x_{q}=x_{k}.$

Liniowy, dyskretny układ regulacji nazywamy osiągalnym, jeżeli dla dowolnego stanu końcowego $x_{k}\in R^{n}$ istnieje liczba naturalna $q$ oraz ciąg wymuszeń $\{u_{0},u_{1},\dots ,u_{q-1}\},$ który przeprowadza układ ten z zerowego stanu początkowego $x_{0}$ do zadanego stanu końcowego $x_{k}.$ Czyli dla $x_{0}=0,$ $x_{q}=x_{k}.$

Zobacz też

• sterowalność